Sadržaj
Moguci uzroci
Mogući simptomi
C0197 Cadillac Opis
Elektronski upravljački modul kočnice (EBCM) pokreće test senzora brzine skretanja svakih 40 milisekundi i prebacuje senzor u probni način rada. EBCM šalje ispitni signal senzoru preko ispitnog kruga. Kada se test pokrene, izmjerena stopa skretanja od senzora do EBCM-a mora biti u rasponu od 25 stupnjeva u sekundi, što je veće ili manje od 7 stupnjeva u sekundi. U mirovanju je stopa skretanja vozila jednaka nuli. Signal brzine skretanja u stanju mirovanja naziva se pomak. Ako kalibracija u mirovanju nije moguća, brzo se kalibrira tijekom vožnje. Izmjerena stopa skretanja kalibrirana je prema izračunatom referentnom signalu brzine skretanja. Osjetljivost osjetnika brzine skretanja procjenjuje se usporedbom referentne brzine skretanja i izmjerene brzine skretanja tijekom skretanja.Centriranje kuta upravljača je postupak kojim EBCM kalibrira izlaz osjetnika upravljača tako da izlaz očitava nulu kada je kolo upravljača centrirano. Postupak centriranja osjetnika kuta upravljanja za poboljšanje stabilnosti vozila (VSES) se izvodi ručno.