Sadržaj
Moguci uzroci
Mogući simptomi
Opis U0121 Dodge
Primarna komunikacijska mreža između elektroničkih upravljačkih modula na ovom vozilu je sustav s podatkovnom sabirnicom mreže kontrolera. Upravljačka podatkovna mreža kontrolera (CAN) omogućuje razmjenu informacija svim elektroničkim modulima koji su spojeni na sabirnicu. Bez obzira na to potječe li poruka iz modula na CAN C (500K) sabirnici većih brzina ili na CAN Interna High Speed (IHS) (125K) sabirnice niže brzine, struktura i raspored poruke su slične, što omogućuje potpuno integrirani energetski modul / Central GateWay (TIPM ili TIPMCGW) za obradu i prijenos poruka između CAN sabirnica. TIPM također pohranjuje dijagnostičke kodove problema (DTCs) za određene greške u mreži sabirnice.Svi moduli prenose i primaju poruke preko jednog od tih sabirnica. Razmjena podataka između modula postiže se serijskim prijenosom kodiranih podatkovnih poruka (oblik prijenosa u kojem se bitovi podataka šalju sekvencijalno, jedan po jedan, preko jednog retka). Svaki modul može istovremeno slati i primati serijske podatke. Svaki podatkovni bit poruke CAN sabirnice prenosi se preko sabirnice kao razlika napona između dvaju sabirničkih krugova koji, kada su međusobno povezani, oblikuju poruku. Svaki modul koristi arbitražu za razvrstavanje prioriteta poruke ako se dvije konkurentske poruke pokušavaju emitirati u isto vrijeme. Korupcija jednog bita u poruci pokvarit će cijelu poruku. Svaka poruka sadrži provjeru cikličke zalihosti (CRC)
koja točno određuje veličinu poruke. Ako je otkrivena poruka u sukobu s CRC-om, ECU će primiti poruku da će biti greška i smatra da komunikacija nije bila moguća. Dijagnoza ovog stanja pomoću opsega laboratorija može otkriti aktivnost koja se pojavljuje kao podatkovna poruka sabirnice, čak i ako nije moguće stvarnu komunikaciju. Problemi s komunikacijom koji utječu na cijeli bus, kao rezultat otvaranja i izlaza terminala, vjerojatnije će se pojaviti na podatkovnim autobusima koji rade velikom brzinom od podatkovne sabirnice koja radi na nižoj brzini.
Kada dođe do otvaranja jednog ili više modula, jedan ili više modula mogu se izolirati od ostatka sabirnice. Izolirani modul će pokušati komunicirati, ali neće moći primati poruke ili odrediti arbitražu iz drugih modula. Svaki put kada izolirani modul pokuša komunicirati mijenja napon sabirnice na intaktnom sabirničkom krugu. Bez funkcionalne arbitraže izolirani modul mijenja napon sabirnice, dok se druge poruke sabirnice šalju i tako oštećuju poruke na ostatku sabirnice.
Moduli CAN sabirnice povezani su paralelno s dvožičnom sabirnicom koristeći upredeni par, gdje su žice omotane jedna oko druge kako bi se osigurala zaštita od neželjene elektromagnetske indukcije, čime se sprječava interferencija sa signalima relativno niskog napona koji se provode kroz njih. Dok CAN sabirnica radi (aktivno), jedna od žica sabirnice će nositi veći napon i naziva se CAN visoka ili CAN sabirnica (+) žica, dok će druga žica sabirnice imati niži napon i odnosi se na kao CAN niska ili CAN sabirnica (-).