Sadržaj
Moguci uzroci
Mogući simptomi
C1281 Cadillac Opis
Sustav za poboljšanje stabilnosti vozila (VSES) aktivira se elektroničkim upravljačkim modulom kočnice (EBCM) koji izračunava željenu brzinu okretanja i uspoređuje ga sa stvarnim ulazom brzine skretanja. Željena brzina skretanja izračunava se iz mjerenog položaja kola upravljača, brzine vozila i bočnog ubrzanja. Razlika između željene brzine okretanja i stvarne brzine skretanja je pogreška brzine skretanja, koja je mjerenje preupravljanja ili podupravljanja. Ako pogreška skretanja postane prevelika, EBCM će pokušati ispraviti kretanje skretanja vozila primjenom diferencijalnog kočenja na lijevi ili desni prednji kotač.Količina diferencijalnog kočenja koja se primjenjuje na lijevom ili desnom prednjem kotaču temelji se na pogrešci o brzini skretanja i pogrešci bočnog proklizavanja. Pogreška brzine bočnog klizanja je funkcija bočnog ubrzanja umanjenog za brzinu skretanja i brzinu vozila. Greška brzine skretanja i pogreška bočnog proklizavanja kombiniraju se kako bi se dobila ukupna pogreška delta brzine. Kada greška brzine delta postane prevelika i VSES sustav se aktivira, ulazi za upravljanje vozačima u kombinaciji s diferencijalnim kočenjem će pokušati dovesti grešku delta brzine do nule.
VSES aktivacije se uglavnom događaju tijekom agresivne vožnje, na zavojima ili neravnim cestama bez puno korištenja papučice gasa. Prilikom kočenja tijekom aktiviranja VSES-a, papučica kočnice će se osjećati drugačije od pulsiranja ABS papučice. Pedala kočnice pulsira na višoj frekvenciji tijekom aktivacije VSES-a.
